柴油(yóu)發電機組中的(de)交流工頻發電(diàn)機安裝其工作(zuo)原理，分✔️為有刷(shuā)電機和無刷電(diàn)機，電機在帶負(fu)荷的時候，有刷(shuā)電機🏃🏻和無刷電(diàn)機有明顯的區(qū)别，本文簡單介(jiè)紹一下有刷電(dian)機和無刷電機(ji)的區别。

一(yī)、有刷電機：

有刷電機(jī)是大家.早接觸(chu)的一類電機，例(lì)如很多電動小(xiǎo)玩✊具，或者很多(duo)家用的吹風機(jī)裡面的電機都(dou)🔴是有刷電機。有(yǒu)刷電機的主要(yao)結構就是定子(zǐ),轉子,電刷，通過(guo)旋轉磁場獲得(de)轉動力矩，從而(er)輸出動能。電刷(shuā)與換向器不斷(duàn)接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動中起到導電(dian)😘和換相作⭕用。

在有刷(shuā)電機中，這個過(guo)程是将各組線(xian)圈的兩個電源(yuan)輸入端，依次排(pai)成一個環，相互(hu)之間用絕緣材(cai)料⭐分隔，組成一(yi)個像圓♻️柱體的(de)東西，與電機軸(zhóu)連成一體，電源(yuán)🐆通過兩個碳元(yuán)素做成的小柱(zhu)子（碳刷），在彈簧(huang)壓力的🧑🏽‍🤝‍🧑🏻作用下(xià)，從兩個特定✉️的(de)固定位置，壓在(zài)上📱面線圈電源(yuán)輸入環狀圓柱(zhu)上的兩點，給一(yī)組線圈通電。

随着電(diàn)機轉動，不同時(shí)刻給不同線圈(quan)或同一個線圈(quān)的不💋同㊙️的兩極(jí)通電，使得線圈(quān)産生磁場的N-S極(jí)與.靠近的永磁(ci)鐵定子的N-S極有(yǒu)一個适合的角(jiao)度差，磁場異性(xìng)相吸、同性相斥(chì)，産🥰生力量，推動(dòng)電機轉動。碳電(dian)極在線圈接線(xian)頭上滑動🚶‍♀️，像刷(shuā)子在物體表面(miàn)👅刷，因此叫碳“刷(shua)”。相互滑動，會摩(mó)擦碳刷，造成損(sǔn)耗，需要定期更(gèng)換碳🈲刷；碳刷與(yǔ)線圈接線頭之(zhī)間通斷交替，會(huì)發生電火花，産(chan)🤩生電🔴磁破，幹擾(rao)電子設備。

二、無刷電(diàn)機：

無(wu)刷直流電機由(you)電動機主體和(he)驅動器組成，是(shi)一✏️種典型⭕的機(jī)電一體化産品(pin)。無刷電機的轉(zhuan)子是永磁磁鋼(gang)，連同外殼一起(qǐ)和輸出軸相連(lián)，定子是繞組線(xiàn)圈，去🌏掉了有刷(shua)電機☎️用來交替(tì)變換電磁場的(de)換向電刷，故稱(chēng)之為無刷電機(ji)（Brushless motor），依靠改變輸入(ru)到無刷電機定(dìng)子線圈上的電(diàn)流波交變頻率(lǜ)和波形，在繞組(zu)線圈周圍形成(chéng)一個繞電機幾(jǐ)何軸心旋轉的(de)磁場，這個磁場(chǎng)驅動轉子上的(de)永磁磁鋼轉動(dong)，電機就轉起來(lái)了，電機的性能(neng)和磁鋼數量、磁(ci)鋼磁通強度、電(dian)機輸入電壓大(da)小等因素💰有關(guan)，更與無刷電機(ji)的控制性能有(you)很大關系，因為(wei)輸入的是直流(liú)電，電流需要電(dian)🌈子調速器将其(qi)變成3相交流電(dian)，還需要從遙控(kòng)器接收機那裡(lǐ)接收控制信🎯号(hao)，控制電✔️機的轉(zhuǎn)速，以滿足模型(xing)使用需要。

無刷電機(ji)采取電子換向(xiang)，線圈不動，磁極(ji)旋轉。無刷電🏒機(ji)轉子的位置确(que)定可以通過霍(huo)爾元件，編碼器(qì)或者其他，感知(zhī)永磁體磁極的(de)位置，根據這種(zhǒng)感知，适時切換(huàn)線圈中電流♉的(de)方向🚶，**産生正确(que)方向的磁力，來(lái)驅動電機。這些(xie)🌈電路，就是電機(ji)控制器。無刷電(dian)機的控制器，還(hái)可以實現📞一些(xie)有刷電機不能(neng)實現的功能，比(bǐ)如調整電源切(qie)換角🔴，制動電機(jī)，使電機反轉，鎖(suo)住電機，利用刹(shā)車信号，停止給(gei)電機供電。現在(zài)🛀電瓶車的電子(zi)報警❗鎖，就充分(fen)利用了這🆚些功(gōng)能。

由(you)于無刷直流電(dian)動機是以自控(kong)式運行的，所以(yi)不會像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機那(na)樣在轉子上另(lìng)加🔅啟動☁️繞組，也(ye)不✌️會在負載突(tū)變時産生振蕩(dang)和失步。

三(san)、有刷電機與無(wú)刷電機區别：

1.适(shì)用範圍：

有刷電機：通(tong)常動力設備使(shǐ)用的都是有刷(shua)電機，如吹風機(ji)、工廠的電動機(ji)、家用的抽油煙(yān)機等等、，但是由(you)于碳刷的磨🐉損(sǔn)，需要定期進行(háng)更換電刷，因此(ci)有刷電機💛使用(yòng)壽命。  

無刷電機：通常(chang)被使用在控制(zhi)要求比較高，轉(zhuan)速比較高的設(shè)備上，如航模，精(jing)密儀器儀表等(děng)對電機轉速控(kòng)制嚴✂️格，轉🧑🏾‍🤝‍🧑🏼速達(dá)到很高的設備(bèi)上。

2.控制方式：

有刷電(diàn)機：碳電極在線(xiàn)圈接線頭上滑(hua)動，線圈産生磁(ci)場的N-S極與.靠近(jìn)的永磁鐵定子(zi)的N-S極有一個适(shi)合的角度差，磁(cí)場異性相吸、同(tong)性相斥，産生力(li)量，推動電機轉(zhuan)動。通過調節供(gòng)電電壓的大小(xiǎo)直✔️接控制轉速(su)，因此比🐪較簡單(dān)。

無刷(shuā)電機：無刷電機(jī)通過霍爾元件(jian)，編碼器或者其(qí)他，感🏃知永磁💋體(ti)磁極的位置，根(gēn)據這種感知，适(shì)時切換線圈中(zhong)電流的方向，**産(chǎn)生正确方向的(de)磁力，來驅動電(dian)機。一般通過的(de)供電電源的電(diàn)壓不變，改變電(dian)調的控制信号(hào)，通過微處理器(qì)再改變大功率(lǜ)MOS管的開關速率(lü)，來實現轉速的(de)改變。

3、啟動比較(jiao)：

有刷(shuā)電機：電機響應(yīng)速度快，起動扭(niǔ)矩大，速度從零(ling)到.大幾乎感覺(jiào)不到振動，起動(dong)時可帶動更大(dà)的負荷。

無刷電機：起(qǐ)動電阻大(抗)，所(suǒ)以功率因素小(xiao)，數字變頻控制(zhi)，直流變成交流(liu)，通過頻率變🈲化(hua)控制轉速，所以(yi)無刷電機在起(qǐ)動和制動時🔞運(yùn)行不平穩，起🧑🏽‍🤝‍🧑🏻動(dòng)扭矩相對較小(xiao)，起動時有嗡嗡(wēng)聲，并伴随着強(qiáng)烈震動，起動時(shí)帶動負荷較小(xiǎo)，振動大，隻有在(zài)速度恒⭐定時才(cai)會平穩。

4、直流有(yǒu)刷電機控制精(jing)度高

直流有刷電機(ji)通常和減速箱(xiang)、譯碼器一起使(shǐ)用，使的電機的(de)輸出功率更大(dà)，控制精度更高(gāo)，控制精度可以(yi)達到0.01毫米，幾乎(hu)可以讓運動部(bù)件停在任何想(xiang)要的地方。所✉️有(yǒu)精密機床都是(shi)采用直流電機(jī)控制精度。無刷(shuā)電機由于在啟(qǐ)動和制動時不(bu)平穩，所以運動(dong)部件❓每次都會(hui)停到不同的位(wei)置上，必須通過(guò)定位銷或🧑🏾‍🤝‍🧑🏼限位(wei)器才🏃可以停在(zài)想要的位置上(shàng)。

3、節能方面：

無刷電機(jī)根據轉子位置(zhì)的實際情況，适(shì)時切換線圈中(zhōng)電流☔的方向，即(jí)使在不同的負(fu)載下，也可以**時(shi)刻産生.大的扭(niǔ)矩。而有刷電機(ji)的換相由于隻(zhī)能有♉電刷決😍定(dìng)，而且存在摩擦(cā)損耗，因此相🈲對(duì)而言，無刷🌈電機(ji)采用變頻技術(shù)控制的會比有(you)刷電機節能很(hen)多，.典型的就是(shì)變頻空調和冰(bing)箱。

4、日後維修方(fang)面：

碳(tàn)刷電機需要更(geng)換碳刷，如果更(gèng)換不及時會造(zào)成🌍電機的😍損壞(huai)，而無刷電機，使(shi)用壽命很長，通(tong)常是有刷電機(ji)的10倍以上，但是(shì)壞了就需要更(geng)換電機，但日常(cháng)維護基本不需(xu)要。

5、無電刷、低幹(gan)擾：

無(wú)刷電機去除了(le)電刷，.直接的變(bian)化就是沒有了(le)有刷電機運轉(zhuan)時産生的電火(huo)花，這樣就極大(da)減少了電火花(hua)對遙控無線電(diàn)設備的幹擾。

6、噪(zào)音低，運轉順暢(chàng)：

無刷(shuā)電機沒有了電(dian)刷，運轉時摩擦(cā)力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會(hui)低許多，這個優(you)點對于模型運(yun)行穩😄定性是一(yī)個巨👈大的支持(chí)。

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